广府话 ,前蹄好还是后蹄好 ,判断贫血的三个指标 ,王京花个人简历 在室内定位这个范围内的应用，蓝牙信标Beacon、超声波、wifi这是使用的最为广泛的三类技术。为何会有三种技术的同时存在呢，当然是三者都有各自的特点，在成本和精度上有各自的取舍问题。下面就简单就这三种技术的定位原理和优缺点做个简单的介绍。

蓝牙信标Beacon

蓝牙定位基于RSSII（ReceivedSignalStrengthIndication，信号场强指示）值，通过三角定位原理进行定位。虽然成本较低，但精度大约在3米左右，如果需要更高的精度，就需要选择其他的定位技术。

超声波

超声波定位首要选用反射式测距法，经过多边定位等办法确认物体方位，体系由一个主测距器和若干接纳器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接纳器固定于室内环境中。定位时，向接纳器发射同频率的信号，接纳器接纳后又反射传输给主测距器，依据回波和发射波的时间差计算出间隔，然后确认方位。超声波定位具有高整体定位精度和简单结构，然而受到多径效应和非视距传播的影响较大。此外，超声波的频率受到多普勒效应和温度的影响。同时，实施超声波定位还需要大量的基础硬件设备，导致成本较高。

WiFi

WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位（三边定位），提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。由于具备易于扩展、能够自动更新数据、成本较低的优点，这项技术率先实现了大规模应用。
不过，WiFi热点受到周围环境的影响会比较大，精度较低。为了更准确地进行定位，某公司采用了WiFi指纹采集的方法。公司事先记录了大量确定位置点的信号强度数据，并通过将新加入设备的信号强度与已有的大量数据进行比对，来确定设备的位置。

蓝牙AOA定位是什么？

从上面的简单介绍可以看出，在应用中的选择那种技术定位方案，是有精度和成本共同决定的，在要求精度不高的使用环境当然会选择使用成本低的技术方案，而因为项目需求，即使成本相对较高，也需要使用精度高的技术。那有没有一种可以做到既精度高，相对来说成本又低的定位方案呢？

答案是肯定的，这就是蓝牙AOA定位技术！

迎来蓝牙版本更新为5.1后，AOA定位技术也被一同得到发展，蓝牙联盟在最新的蓝牙5.1标准中引入了蓝牙AoA/AoD技术，使得蓝牙定位的精度更进一步，可以达到厘米级的精度。这一突破让业界对蓝牙AoA/AoD技术充满了期待。对于这项新技术，云里物里也是联合编写者之一，为蓝牙高精度定位贡献自身的微薄之力。

蓝牙AOA定位技术的意义

蓝牙定位技术虽已经存在多年，但定位精度始终是限制其发展的重要因素。蓝牙AoA的出现，极大的解决了这一痛点，使得蓝牙技术的定位市场向高精度定位拓展。当蓝牙AOA高精度定位技术面向市场的那天，消费者就有新的一套精度高的同时价格却低的定位方案。

蓝牙AOA定位产品

云里物里一直在新技术保持着研发的热情，对于AOA高精度定位，也有相对应的版本，基于一些使用场景，对于普通版本的升级有了AOA版本，比如用于人员管理定位的MWL01 型号就有AOA版本：MWL01 AoA定位信标，还有AOA版本的网关设备：G2套件，以供需求精度要求高的用户选择使用。