在各种地下车库中，由于停车场空间大、环境和标志相似、方向难以区分等因素，车主返回时容易在停车场迷失方向，找不到自己的车辆。地下车库的室内导航空白，手机无法在室内正常与GPS或基站通信，难以获得准确的坐标。因此，GPS导航系统无法规划正确的路线和导航。

基于上述实际问题，有没有一种技术可以实现在停车场这类半封闭状态下定位呢？答案是肯定的，就是使用蓝牙信标的定位方案。云里物里蓝牙信标既有智慧停车场反向寻车的使用场景，能够在室内环境里定位到车辆的位置，解决寻车难的问题。这个方案是怎么被设计出来的呢？请看下面的介绍：

首先，我们要知道蓝牙不仅可用在耳机，键盘，鼠标等这类的应用链接，也是可以用作定位，蓝牙定位原理，是靠不断的广播信号，终端侧接收该类信号从而判断位置信息，定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现配合导航模块，实现连续定位及路径导航。

蓝牙信标怎么实现停车场寻车

停车场里的反向寻车主要是通过在停车场布置蓝牙信标（beacon）去实现。蓝牙信标作为寻车导航系统的地理坐标，根据室内停车场环境，进行合理的布局Beacon。结合现场地图，通过多个信标测算出位置。

具体步骤：

(1)首先，蓝牙beacon信标在需要定位的区域内铺设。一般来说，蓝牙beacon信标至少需要铺设3个。定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确计算定位。

(2)蓝牙Beacon信标会每隔一段时间播放一个数据包到周围(默认为100ms)

(3)当智能手机等智能终端进入蓝牙beacon等信号覆盖范围时，作为独立的蓝牙主机(智能手机)，在进行扫描动作时，会间隔地收到蓝牙beacon广播的数据包。

(4)当蓝牙主机接收到广播包时，它会指示这个广播包来自哪个蓝牙beacon从机的MAC地址(每个蓝牙beacon都有唯一的MAC地址)和当前的接收信号强度指示值RSSI。

(5)RSSI值是确定蓝牙主机位置与蓝牙Beacon之间距离的依据。

(6)蓝牙主机(智能手机)目前的具体位置可以通过内置手机的定位算法和与地图引擎数据库的交互来计算。

该停车场寻车方案的优势所在

●蓝牙信标布置方便，价格便宜，无需在危险区域布线施工；

●蓝牙信标可以快速低成本全面覆盖，实现全区3-5米精度定位。定位延迟2s以内，支持单层定位、多层定位自动选择、区域定位；

●基地覆盖面广，可安装在室外或安全区域，数量少，实施方便；

●支持单层/多层最短路径搜索，实时导航，静态导航；

本文介绍的停车场反向寻车方案采用beacon技术，通过嵌入微信小程序的形式，直接在手机端实现停车场内便捷高效的寻车、寻店、寻设施服务，提升到访客户的寻找目的地和寻车、找车位体验，综合提升停车场的科技信息化建设。

云里物里蓝牙信标不仅在可以应用定位导航，在做相应的营销信息的推送也是得心应手的，基于室内地理位置的信息推送可以依据终端侧的靠近从而及时推送相关信息，具体实现方案可以咨询在线客服，相关介绍也会在日后的文章里会涉及，尽情关注。