室内环境是一个比较封闭的，在其中的定位不同于在室外，有GPS或者北斗等卫星定位的信号，因为建筑物的遮挡在室内定位不能使用卫星定位系统，应运而生的是蓝牙室内定位（beacon）。近年来随着物联网技术的突飞猛进，基于蓝牙的室内定位技术也越来越成熟，可以做到在封闭室内环境对人员，物品等精确的定位效果。

蓝牙定位技术有两大分类用的比较多AoA定位和RSSI定位，这两者之间又有何不同，实际应用中又该如何选择呢？

蓝牙AoA定位技术

原理

AoA是英文Angle of Arrival的缩写，直译过来“到达角”，基于信号到达角度的定位算法，是一种典型的基于测距的定位算法。

实现

该技术依靠设置在室内的多个基站或天线阵列，通过计算信号入射角度，进而确定移动设备的位置。

优点

定位精度更高：室内蓝牙AoA定位技术通过测量信号的入射角度，可以实现较高的定位精度，通常达到几厘米甚至更精确的水平。

抗干扰能力强：由于测量的是信号的入射角度，相对于信号强度，该技术对于环境中的干扰和多路径衰落影响较小。

缺点

覆盖范围小：室内蓝牙AoA定位技术由于需要多个基站或天线阵列，因此对于覆盖范围有一定的限制，无法实现全室内覆盖。

成本高：室内蓝牙AoA定位技术需要在室内设置多个基站或使用天线阵列，增加了硬件设备的部署成本和复杂度。

蓝牙RSSI定位技术

原理

RSSI是英文 Received Signal Strength Indicator的缩写，直译“接收信号强度指示器”，就能看到和AoA最大的不同是其更信号强度有关。该技术通过测量信号在不同位置的传播衰落情况，推算出设备的位置信息。

实现

蓝牙RSSI定位技术只需要一个基站（一般为蓝牙设备）。

优点

易部署：蓝牙RSSI定位技术只需要一个基站，部署简单，适用于各种场所的定位需求。

低成本：与室内蓝牙AoA定位技术相比，蓝牙RSSI定位技术硬件成本较低。

缺点

精度相对较低：蓝牙RSSI定位技术的定位精度相对较低，一般在几米到十几米范围内，无法满足高精度要求的场景。

受环境干扰较大：蓝牙信号容易受到室内环境的影响，如多径效应、信号衰减等，导致定位的精度和稳定性受到一定的影响。

总结一下，AOA是基于信号角度的计算方式，RSSI是基于信号强度的计算方式，二者因为原理上的不同，天生就拥有各自的优缺点，至于在实际定位方案中如何选择就需要集合成本和项目要求综合考量，追求极致的定位精度选AoA技术，限于成本预算就用RSSI技术。

云里物里蓝牙信标产品大部分是运用RSSI原理的，这样带来的好处是终端客户易于安装维护，成本低，对于特殊需求的项目，也会有AoA版本的定位信标,如AOA高精度定位套件里就涵盖了，AOA版的MWC01和MWL01相应有定位器和网关。