随着科技的发展，很多商场、停车场、展馆、医院等场所都升级为智能化场景，其中室内定位导航就是较为常见的智慧场景，现在用的较多的技术有蓝牙信标Beacon定位、超声波技术定位、wifi室内定位三种技术。但自从蓝牙5.1发布之后，出现了蓝牙5.1AOA定位技术，但还在研发中，我们云里物里也正在参与其中。下面我们可以一起先看下前三种室内定位技术，再来看下蓝牙5.1AOA定位技术的发展趋势。 ,
,蓝牙信标Beacon室内定位技术,蓝牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）值，通过三角定位原理进行定位。成本较低，但精度大概在3米的样子，如需更高的精度就需要选择其他定位技术。 ,超声波室内定位技术,超声波定位首要选用反射式测距法，经过多边定位等办法确认物体方位，体系由一个主测距器和若干接纳器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接纳器固定于室内环境中。定位时，向接纳器发射同频率的信号，接纳器接纳后又反射传输给主测距器，依据回波和发射波的时间差计算出间隔，然后确认方位。超声波定位整体定位精度较高，结构简略，但超声波受多径效应和非视距传达影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响，一起也需要很多根底硬件设施，成本较高。 ,WiFi室内定位技术  ,WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位（三边定位），提高定位精度。  ,由于WiFi已普及，因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。  ,不过，WiFi热点受到周围环境的影响会比较大，精度较低。为了做得准一点有公司就做了WiFi指纹采集，事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。 ,蓝牙5.1AOA定位技术发展趋势  ,作为高精度AOA定位领域另一倍受关注的蓝牙定位技术，也在去年迎来了重要的突破–蓝牙联盟将蓝牙AoA/AoD技术写入了最新的蓝牙5.1标准，使得蓝牙的定位精度也将达到厘米级，由此业界对蓝牙AoA/AoD技术充满了期待。 ,通过蓝牙技术进行定位应用已经存在多年，但定位精度始终是限制其发展的重要因素。而蓝牙AoA的出现，极大的解决了这一痛点，使得蓝牙技术的定位市场向高精度定位拓展。 以前蓝牙定位目前在人员管控，风险区域设防商城室内导航有部分运用，但精度欠好。如果蓝牙5.1AOA定位技术研发出来了，那么未来它的应用领域将是无限可能的。