物联网近些年发展迅速，很多地方也需要实现智能化；从而室内定位技术也在这些年有了很大的突破，以及室内定位市场也在近几年持续扩大。室内定位技术主要区别与GPS定位，它主要实现的场景是图书馆、停车场、仓储、展会、养老院等等。 ,据Market&Markets的调查数据显示，未来几年，室内定位的全球市场将以42.0％的年复合成长率增长，市场规模预计从2017年的71.1亿美元扩大到2022年的409.9亿美元，其底层技术也呈现百花齐放之势。  ,目前，室内定位技术在大众生活中普及较多的主要有UWB、蓝牙5.1 AOA、WiFi定位、惯性导航定位等。 ,1、UWB（超宽带技术） ,UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。 ,UWB室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，即通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。 ,近两年来，以苹果、小米为代表的手机厂商积极将UWB芯片植入手机、音响等各类智能家居，围绕手机为中心，实现手机与智能家居之间的方向、距离与相对位置感知。 ,2、蓝牙5.1 AOA ,2018年1月，蓝牙国际标准组织（SIG，Bluetooth Special Interest Group）发布了蓝牙规范实现 5.1 版本。此次发布的蓝牙 5.1 不仅可以检测到特定对象的距离，还可以检测它所处的方向，可用以实现厘米级定位精度的蓝牙定位系统。蓝牙AOA可实现0.3-0.5米精度，且可以实现相比于传统RSSI十倍以上的精度。蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中，因此很容易推广普及。 ,云里物里在低功耗蓝牙技术方面具有深厚的技术积累，专注蓝牙领域的持续研发创新，最早将成熟的蓝牙低功耗技术应用到蓝牙基站定位标签协议中，八年蓝牙定位硬件研发生产经验，目前是全球蓝牙基站定位标签产品最大的出货商。 ,2020年8月，云里物里参与了全球首份《蓝牙AOA高精度定位技术白皮书》联合订制，针对蓝牙室内定位优化出的蓝牙5.1协议，云里物里将利用AOA技术积极探索和研发其在多种场景的可用性。如想了解更多请点击蓝牙AOA高精度定位技术应用趋势。,
,3、WiFi定位 ,WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位（三角定位），提高定位精度。WiFi定位的最大优点在于无需铺设专门的设备用于定位，用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。  ,
,WiFi定位可以实现复杂的大范围定位，但精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。因此适用于对人或者车的定位导航，可应用于智慧医疗、智慧工厂、智慧停车等场景。 ,4、惯性导航技术 ,惯性导航室内定位主要利用终端惯性传感器采集的运动数据，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体的速度、方向、加速度等信息，基于航位推测法，经过各种运算得到物体的位置信息。 ,随着行走时间增加，惯性导航定位的误差也在不断累积。需要外界更高精度的数据源对其进行校准。所以现在惯性导航一般和WiFi指纹结合在一起， 每过一段时间通过WiFi请求室内位置，以此来对MEMS产生的误差进行修正。目前，该定位技术在扫地机器人中得到了广泛应用。