你看《哪吒2》了吗？春节期间，这部备受瞩目的国产动画巨制再次掀起观影热潮，票房持续攀升，影响力更是辐射全球。
影片以精湛的视觉特效和深厚的文化底蕴，为我们呈现了一座美轮美奂的玉虚宫，将传说中的天上宫阙具象化，让观众沉浸于顶级中式美学的震撼之中。
图源：哪吒官博
在玉虚宫的宏大场景中，有一段令人捧腹的情节：哪吒因内急在偌大的宫殿中迷路，误将仙露盆当作马桶，闹出了一场啼笑皆非的乌龙。这一幕不仅让人忍俊不禁，也引发了一个有趣的思考：即便是神仙居住的地方，似乎也需要一套高效的室内导航系统。
误将仙露盆当作马桶 | 图源：哪吒官博
作为物联网智能硬件的引领者，云里物里当然不是来聊电影的，而是想借此机会，和大家探讨一下：室内导航究竟是如何实现的？它背后的技术原理是什么？接下来，让我们一起揭开室内导航的神秘面纱。
室内导航“三板斧”
室内导航的实现，离不开精准的定位技术和高效的数据传输。目前，主流的室内导航方案主要基于蓝牙信标（Beacon）和蓝牙网关的协同工作，而云里物里正是这一领域的佼佼者。
蓝牙信标：定位的“信号灯塔”蓝牙信标是一种低功耗蓝牙设备，通常部署在室内的关键位置，如走廊拐角、房间入口或楼梯间。它们会以固定频率发射蓝牙信号，这些信号中包含了信标的唯一标识符（UUID）。当用户的手机或其他终端设备进入信标的信号范围时，设备会接收到这些信号，并通过测量信号强度（RSSI）来计算与信标之间的距离。
功耗、精度和稳定性是衡量蓝牙信标性能的重要指标，云里物里的信标将这三者发挥到极致。
云里物里导航定位信标系列产品
根据不同应用场景的特点，云里物里推出了适用于商场、医院、展览等大型场所的MBS02导航定位信标、MBM01远距离长续航信标、MBM02邻近定位蓝牙信标；用于停车场的MBM03耐压贴地型信标；以及专为仓储设计的MBS01卡版型定位标签等等。这些信标均采用先进蓝牙技术，信号覆盖范围广，抗干扰能力强，能够在复杂的环境中实现稳定定位。
蓝牙网关：数据的“中转站”
蓝牙网关是室内导航系统的核心组件之一。它的作用是接收来自多个蓝牙信标的数据，并将这些信息上传至云端或本地服务器进行处理。网关不仅能够扩大信号覆盖范围，还能对数据进行初步筛选和优化，从而提高定位的准确性和实时性。
云里物里的蓝牙网关支持多协议兼容和高并发处理，能够同时连接大量信标，并确保数据传输的稳定性和高效性。此外，网关还支持远程管理和固件升级，大大降低了运维成本。
云里物里网关系列产品
在具体产品型号上，云里物里的网关也是特色鲜明。MG6 4G 蓝牙云桥网关支持三种渠道的数据上传，且支持多网共存；MG5户外蓝牙4G通信网关完美贴合校车、物流等户外移动场景；MG3 USB迷你网关小巧便携，能够即插即用。
定位算法：从数据到位置
当蓝牙信标和网关完成数据采集后，系统会通过三角定位算法或AoA（到达角）算法，计算出用户的精确位置。三角定位法通过多个信标的信号强度来确定用户的位置；而AoA算法通过测量信号到达天线阵列的角度，结合多个角度的交点来实现定位。
云里物里的定位算法经过多年优化，能够在复杂环境中实现亚米级精度。正如AoA G2高精度室内定位网关套件，采用AoA定位技术；扫描覆盖范围可达400㎡；即使是在较恶劣的室内环境中也能表现出色，能够为所有行业提供更快的数据传输和安全性更高的保障。
G2网关套件
从《哪吒2》中玉虚宫的趣事到现实生活中的室内导航，技术的进步正在让我们的世界变得更加智能和便捷。云里物里通过其领先的定位信标和网关技术，为室内导航提供了强有力的支持，让“迷路”成为过去式。未来，随着物联网和5G技术的进一步发展，室内导航的应用场景将更加广泛，为我们的生活带来更多可能性。
